第一百三十章 发动机与ECU研发流程(2/2)

它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如奔驰、宝马、劳斯莱斯和捷豹等都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。在整个工程过程中，必须将各种先进的标定工具（硬件设备和计算机软件）组成无缝连接标定系统，其中包括ecu的通讯、软件烧写、标定参数管理、在线标定、温度采集系统、模拟数据采集系统等。

而实现上述标定实验的前提，就是发动机的标定软件。

有软件，肯定就需要将软件写入cpu的设备，这个设备在汽车工序里就叫做发动机标定设备，它在发动机标定试验中，需要测量发动机的转速、温度和压力等多种物理量，另外需要将标定软件生成的标定数据写入汽车ecu中。

发动机标定软件具有从发动机传感器采集试验数据，经过技术处理后，再将其写入（或下载）到汽车ecu中，同时由于在标定试验中需要处理大量试验数据，发动机标定软件具有强大的数据库管理功能。

杨小乐在扉页上写上《汽车发动机与ecu研发流程》，然后，想了想，又在技术资料的末尾写上，需要研发的配套的仿真、cad极其相关设备。

前世随着轿车电子化自动化的提高，ecu的数目日益增多，线路也日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ecu之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ecu形成一个网络系统，也就是can数据总线。

至此，整个发动机的机械与电子部分就设计完成了。

至于其它部件的ecu，比如汽车传动系统、汽车转向和行驶系统、保证行车安全的电控装置、满足驾驶员和乘客舒适性和娱乐性的电控装置、汽车工程监视及信息管理系统等等，杨小乐在另一个研发资料里只是简单地罗列了一下，便开始写另外一份资料。

指在汽车不同的工作状态和气候环境下，对发动机管理系统的参数进行不断调试，找到发动机最佳工作状态下一组参数的测试技术。

而杨小乐写的这份资料，就是关于can数据总线的资料。

它通常分为室内台架试验和室外道路试验，室外道路试验要求在汽车试车场进行，另外还要进行“高寒、高温和高海拔”的“三高”试验。发动机标定试验的主要工具是发动机标定软件和发动机标定设备。

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而在前世在的1999年，有接近6千万个can控制器投入应用；2000年，市场销售超过1亿个can器件。

在完成了ecu与发动机的匹配后，需要进行最后的发动机台架标定实验。

因此，现在也出现了基于试验优化技术的标定软件，例如athworks公司推出的atb基于模型的标定工具箱（bc），它可以优化试验方案，减少标定试验的次数，降低试验费用，缩短试验周期。

通常某一型号的发动机ecu内部的控制算法软件是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的，对于不同的车型这些参数都需要通过发动机匹配标定进行调试优化，使得整车通过各种排放与驾驶性能指标。匹配标定是一个复杂的系统工程。

同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。

1986年2月，robertbosch公司在sae（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线——can控制器局域网,那是can诞生的时刻。

由于前世成熟时期的发动机的功能越来越复杂，控制参数也由最初的十几个急剧上升到目前的上千个，这导致试验次数呈几何级数上升。要求对每一个标定参数的所有工况都进行排列组合的试验，是不可能实现的。

前世的20世纪末，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有can局域网。同样，can也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。can已经成为全球范围内最重要的总线之一——甚至领导着串行总线。

发动机台架标定试验项目包括：发动机实际充气效率、空燃比、点火正时、基本发动机热机标定；整车标定试验项目包括：整车废气排放控制、整车驾驶性、热带环境、高原环境、寒带环境、车辆零部件故障诊断系统标定、系统验证。